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| 一种视频暗箱摄像头标定方法 | |
| 作者姓名： | 吴立香 栾铭湧 郭鹏 田磊 |
| 作者单位： | 中国重汽集团汽车研究总院 |
| 摘 要： | 高级驾驶辅助系统ADAS(Advanced Driving Assistance System)利用安装在汽车上的传感器,如摄像头、毫米波雷达、激光雷达和超声波等,在第一时间收集车外的环境数据,进行静、动态物体辨识、侦探与追踪等技术处理,从而能让驾驶者在最快的时间内采取被动或主动的刹车,规避可能存在危险。早期的ADAS技术主要以被动式报警为主,现在主动式干预应用已很普遍。 |
| 关 键 词： | 毫米波雷达 激光雷达 环境数据 摄像头标定 被动式 |
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