一种车辆线控制动系统扭矩分配控制方法

提出一种适用于纯电动车辆的线控制动系统扭矩分配控制方法，首先根据制动踏板状态解析驾驶员的制动需求并获得需求制动扭矩，之后根据电池与电机状态计算电机最大制动功率，在此基础上分配电机系统与液压系统的制动扭矩。本文考虑到液压系统由于环境及自身非线性等因素影响其输出的稳定性与准确性，通过调节电机系统产生的制动扭矩对其进行补偿，保证最终作用在车辆中的制动扭矩与驾驶员需求保持一致。针对所提出的控制方法建立Matlab/Simulink模型，通过仿真验证对该方法的可行性及有效性进行了验证。