基于J1939协议多包报文的时序研究及应用

基于J1939协议，针对总线上有多条多包报文，尤其是多包报文的周期有固定的也有不固定的时候，多包报文之间的时序需要严格控制，不然会出现漏帧、周期不准的问题；本文分析研究多包报文的最佳时序，为多包报文的有序完整发送提供理论和实践数据基础。