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汽车ADAS装置整车下线标定方案设计
作者姓名:魏莉莉  肖林海
作者单位:北汽福田汽车股份有限公司
摘    要:ADAS功能的实现基于摄像头或雷达的探测,安装在车辆上的摄像头或雷达,因安装过程、车辆个体差异等原因,其安装角度会存在误差,需要在车辆下线前,对摄像头或雷达的安装角度进行标定计算,并在软件中对误差进行补偿,以保证摄像头或雷达探测目标及距离的准确性。本文阐述一种通过标定设备设计,使下线标定设备适配多种车型的方案。

关 键 词:智能驾驶  摄像头  雷达  标定
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