通过配置及模式设定优化车载毫米波雷达探测距离的研究

车载毫米波雷达，是当前高等级自动驾驶系统中不可或缺的传感器，相对于其它类型传感器，在探测目标的距离和速度方面有明显优势。目前，高等级自动驾驶系统对距离探测的要求需达到190m以上，但由于一款车载毫米波雷达允许的尺寸、制造工艺等对其性能有较大的限制，无论是在仿真测试还是实车测试，探测距离均难以满足需求。本文通过DID配置，对车载毫米波雷达工作调制模式进行设置等尝试对探测距离进行优化，使其进一步满足车载应用场景的需求。