一种基于商用车的自称重算法研究及实现

本文针对商用车自称重这一问题，提出一种基于车辆纵向动力学和积分法的自称重算法。本文使用Matlab/Simulink进行算法模型搭建，使用ControlDesk进行实验控制与自动化测试。在车辆纵向动力学的基础上，进行一次积分处理，即对系统和计算误差做一次平均处理，用以减小算法模型中的积累误差，提高计算精度。同时，利用带有遗传因子的递归最小二乘法对整车的质量进行估计，能够有效提高算法精确度。通过手动挡配置商用车进行算法实车试验，实验结果表明，算法误差在6%以内，算法具有强鲁棒性、适用范围广、计算结果精度高、收敛快等优点。