基于双智能体的空气悬架协同控制 |
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引用本文: | 邱泉.基于双智能体的空气悬架协同控制[J].汽车电器,2022(12):29-32. |
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作者姓名: | 邱泉 |
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作者单位: | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
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摘 要: | 针对空气悬架系统中车高与阻尼难以协同的问题,基于整车的悬架力和智能体理论,设计一种空气悬架车高与阻尼的协同控制方法,以实现整车悬架力的有效分配。基于Simulink仿真,来验证所提出的空气悬架车高与阻尼协同控制方法,证明其能够有效地提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。
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关 键 词: | 空气悬架 智能体 协同控制 悬架力 |
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