基于BP神经网络的PID船舶自动舵

船舶操纵的模型具有非线性，慢时变特性，传统船舶自动舵的性能不能令人满意。基于传统PID自动舵的基础上，把传统PID与BP神经网络结合起来，利用BP神经网络的自学习能力实现PID控制参数的在线整定，构成一种新型的船舶航向自动舵。分无干扰和在风，流，浪干扰两种情况进行MATLAB仿真，来说明这种船舶航向控制自动舵的优越性。