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| 基于双单片机控制的自动循迹小车系统设计 | |
| 引用本文： | 匡竞佩,徐翠琴.基于双单片机控制的自动循迹小车系统设计[J].中国水运,2013(12):179-181,159. |
| 作者姓名： | 匡竞佩 徐翠琴 |
| 作者单位： | 湖北工程学院计算机与信息科学学院,湖北孝感43200 |
| 基金项目： | 孝感学院科研项目基金资助（项目编号z2011010）. |
| 摘 要： | 介绍一种由H8／3048F和51两个单片机控制的自动循迹小车系统的设计和制作。本系统基于红外线和超声波技术，红外传感器用于探测路线信息，超声波用于测距。驱动电路用全桥mos管，安全可靠、负载能力强。51单片机用来控制红外和超声波，H8／3048F单片机用于控制小车的速度和方向。整个电路设计周密，安全可靠，模块划分细，方便调试。 |
| 关 键 词： | 双单片机 自动循迹 红外线 超声波 |
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