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| 水声定位方法研究进展 | |
| 作者单位： | ;1.山东科技大学交通学院;2.青岛智海牧洋科技有限公司;3.山东科技大学电子信息工程学院 |
| 摘 要： | 水声定位是实现水下定位的关键技术,也是近年来的研究热点。以声速修正和基阵布放为切入点,针对声速不确定、基阵布放设计不合理等问题综述提高水声定位精度的研究进展。针对基阵布放问题,重点对比基阵尺寸及基阵阵型阵元2种改进方案的研究现状。研究表明,为提高水声定位精度,进一步的研究应在以下3个方面展开:在声速修正方法研究中,遗传算法和粒子群优化算法相结合,可以在不提高计算量的情况下优化稀疏有效声速表,使定位精度得到进一步提高;基于组合基阵定位系统辅助的声速修正算法能够使定位误差更小;综合考虑阵元数目与所需定位精度的折中方案,能够本着降低布放成本的原则,通过优化不同阵元间距来提高超短基线的定位精度。 |
| 关 键 词： | 基线水声定位 定位精度 声速修正 基阵改进 研究进展 |
Research progress of underwater acoustic positioning methods |
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