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| 水下机器人在潜艇附近的附加质量及受力情况研究 | |
| 作者单位： | ;1.广州航海学院 |
| 摘 要： | 传统对水下机器人附加质量和受力分析的方法因网格划分比较复杂,导致分析精度低、适用性差等,提出水下机器人在潜艇附近的附加质量及受力情况分析方法。在建立潜艇与机器人空间相对坐标系的基础上,利用流体力学原理计算水下机器人受到的附加质量。使用Ansys软件对机器人模型进行网格划分,从而分析机器人的受力情况。通过仿真实验,验证了提出方法的分析精度高并且适用范围更广。 |
| 关 键 词： | 水下机器人 潜艇 流体力学 网格划分 |
Research on the additional mass and stress of underwater robot near submarine |
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