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| 免疫粒子群算法在夜航船舶避碰规划中的应用 | |
| 作者单位： | ;1.周口职业技术学院信息工程学院 |
| 摘 要： | 受夜晚环境的影响,传统的船舶在航行过程中存在碰撞事故多发的问题,为此应用免疫粒子群算法对夜航船舶避碰规划方法进行优化设计。首先利用航行船舶上的AIS设备确定夜航船舶运动参数,并结合障碍船的位置划分夜航船舶会遇态势。设置夜航船舶安全会遇距离并计算夜航船舶碰撞危险概率。应用免疫粒子群算法更新船舶速度和位置,当两船之间的碰撞危险度达到危险区间,确定避碰时机以及幅度,进行夜航船舶避碰规划。实验结果表明,应用免疫粒子群算法,能够有效地降低碰撞事故发生率。 |
| 关 键 词： | 免疫粒子群算法 夜航船舶 船舶避碰 避碰规划 |
Application of immune particle swarm optimization algorithm in ship collision avoidance planning at night |
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