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汽车纵向避撞动力学模型的建立与仿真
引用本文:
孙海云,宋年秀,张贵洋,刘翔斌,樊攀.汽车纵向避撞动力学模型的建立与仿真[J].汽车实用技术,2014(9).
作者姓名:
孙海云
宋年秀
张贵洋
刘翔斌
樊攀
作者单位:
1. 青岛理工大学 汽车与交通学院,山东 青岛,266520
2. 辽宁工业大学 汽车与交通工程学院,辽宁 锦州,121001
摘 要:
为了验证汽车纵向避撞系统的安全性和鲁棒性,本文运用Carsim建立了特定参数的车辆动力学模型,经过理论分析并利用Simulink搭建了期望节气门开度和期望制动压力输出模型,充分利用各动力总成现有的标准数据,建立了模拟汽车主动避撞系统中车辆在复杂工况的行驶过程中的纵向避撞动力学模型。在典型工况下进行仿真分析,仿真结果表明在低速和高速条件下,避撞系统都能充分发挥其避撞作用,提高行车安全性。
关 键 词:
车辆动力学模型
Carsim
Simulink
建模与仿真
Modeling and Simulation of Vehicle Longitudinal Collision Avoidance Dynamic
Authors:
Sun Haiyun
Song Nianxiu
Zhang Guiyang
Liu Xiangbin
Fan Pan
Abstract:
Keywords:
vehicle dynamics model
Carsim
Simulink
modeling and simulation
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