基于RRT*算法的自主代客泊车路径规划仿真与分析期刊界 All Journals 搜尽天下杂志传播学术成果专业期刊搜索期刊信息化学术搜索

*基于RRT算法的自主代客泊车路径规划仿真与分析**

作者姓名：	刘猛华蕾花逸峰谢军

作者单位：	江苏大学汽车与交通工程学院江苏省镇江市212013;江苏罡阳转向系统有限公司江苏省泰州市225318

摘要：
关键词：	自主代客泊车局部路径规划 RRT*算法三次样条曲线
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