| 水底清淤装备控制系统研究与实现 |
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| 引用本文： | 谢彬,陈铖,张戈星.水底清淤装备控制系统研究与实现[J].船舶工程,2017,39(S1):180-182. |
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| 作者姓名： | 谢彬 陈铖 张戈星 |
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| 作者单位： | 上海振华重工集团股份有限公司,上海振华重工集团股份有限公司,上海振华重工集团股份有限公司 |
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| 基金项目： | 振华重工“港珠澳大桥抛石整平船清淤装置研发”（ZP15-2268） |
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| 摘 要： | 本文针对我国重点世纪工程-港珠澳大桥岛隧工程在施工中碰到的铺设整平已完成的碎石基床上出现严重回淤现象的问题,提出了使用一套定点清淤装置解决该问题的应用方法。该方法通过升降调节油缸以调整吸头的垂直高度,在垄沟进行清淤作业时保证清淤后基床的平整度并保护吸头不被基石阻挡而损坏。为了补偿因挠度差异产生的轴变化量,根据采集到的GPS信号通过PID控制方式实时调节油缸伸缩。本文从清淤系统的PLC电控方面展开,详细介绍了清淤功能的实现方式。
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| 关 键 词： | 定点清淤 GPS PID控制 PLC |
| 收稿时间： | 2017/4/17 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2017/6/13 0:00:00 |
Research and Implementation of Underwater Dredging Equipment Control System |
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| Xie Bin,Chen Cheng and Zhang Ge Xing.Research and Implementation of Underwater Dredging Equipment Control System[J].Ship Engineering,2017,39(S1):180-182. |
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| Authors: | Xie Bin Chen Cheng and Zhang Ge Xing |
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| Institution: | Shanghai Zhenhua Heavy Industries CO.,LTD,Shanghai Zhenhua Heavy Industries CO.,LTD,Shanghai Zhenhua Heavy Industries CO.,LTD |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fixed-pointdredging GPS PID control PLC |
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