| 改进型PID算法在调距桨控制系统中的应用 |
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| 引用本文： | 李健,洪术华,陈伟. 改进型PID算法在调距桨控制系统中的应用[J]. 船舶工程, 2017, 39(S1): 166-169 |
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| 作者姓名： | 李健 洪术华 陈伟 |
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| 作者单位： | 中国船舶重工集团公司 第704研究所,中国船舶重工集团公司 第704研究所,中国船舶重工集团公司 第704研究所 |
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| 摘 要： | 调距桨控制系统在调整螺距时，为避免高工况时频繁调距和大幅度增减螺距指令带来的超调，提出改进型PID控制算法设计，并进行实船验证。应用结果表明，改进型PID算法可以有效的降低高工况的调距频率和抑制螺距指令剧变带来的控制系统超调。
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| 关 键 词： | 调距桨控制系统；改进型PID算法；死区；积分分离 |
| 收稿时间： | 2017-03-15 |
| 修稿时间： | 2017-08-04 |
Application of Improved PID Algorithm in CPP Control System |
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| LI Jian,HONG Shu-hua and CHEN Wei. Application of Improved PID Algorithm in CPP Control System[J]. Ship Engineering, 2017, 39(S1): 166-169 |
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| Authors: | LI Jian HONG Shu-hua CHEN Wei |
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| Affiliation: | No. 704 Research Institue,CSIC,No. 704 Research Institue,CSIC,No. 704 Research Institue,CSIC |
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| Abstract: | This paper presents an improved PID control algorithm, which has been verified on ships, in order to avoid constant control actions and overshoot caused by big error during the adjustment on CPP system. The result shows that the improved PID control algorithm has a good performance on both constant adjustment and overshoot. |
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| Keywords: | CPP control system improved PID algorithm dead zone integral separate |
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