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分类号
杂志ISSN号
基于伪线性滤波的鱼雷方位被动跟踪研究
作者姓名:
吕世聘
赵海东
作者单位:
[1]海军大连舰艇学院 [2]海军大连舰艇学院 大连
摘 要:
用伪线性评估量扩展了卡耳曼滤波 ,并应用它进行鱼雷方位的被动跟踪。该算法不需要初始评估量 ,可在各种条件下获得较好的收敛性 ,适用范围广泛 ,克服了卡耳曼滤波需要一个空的目标状态变量作为初始估计量的缺点。最后用蒙特卡洛法仿真检验此算法
关 键 词:
伪线性
跟踪
评估
滤波
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