一种基于CAN总线的公交车门运动状态检测系统

针对公交车停靠站时公交车门关闭不当造成卡人,以及现有公交车车载设备数据基本采用CAN总线传输的特点,提出一种基于CAN总线的公交车门运动状态检测系统。此系统先采用车门位置传感器以及车门开关传感器,采集车门运动过程中车门位置和时间的对应关系,然后利用SPASS进行拟合,得到四组车门位置和时间的函数曲线。采用四个i CAN—I/O模块分别将车门位置传感器和车门开关传感器与车身CAN总线连接,同时采用处理器对上述传感器以及总线数据进行处理,并对车门运动过程中的车门实时位置与拟合函数结果进行对比,从而判断出车门的是否卡住乘员。采用本系统可有效判断公交车门是否卡住人,从而减小对乘员的伤害。