奥迪A6L雨刮在自动挡位时不工作

故障现象:一辆2.0L奥迪A6L配备BPJ发动机,行驶里程10955km,下雨天时雨刮开关调整至自动挡位置,当有雨水淋在前风挡时,雨刮不工作,而在其它挡位雨刮能正常工作。故障诊断与排除:经与客户沟通,客户反映在车辆购买初期,该功能正常,后来此功能出现故障,车辆一直正常行驶,没有维修过。