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| 抗差Kalman滤波算法研究及其在GPS监测数据中的应用 | |
| 作者姓名： | 焦雄风 陈铮 杨兴旺 索广建 张献州 |
| 摘 要： | 针对传统Kalman滤波在异常噪声作用下滤波估计会出现较大偏差等问题,研究基于稳健估计准则、最大相关熵准则的抗差Kalman滤波的算法原理及模型构建,推导基于Huber法、最大相关熵法的抗差Kalman滤波公式,并利用经典kalman滤波、Huber法抗差Kalman滤波、最大相关熵法抗差Kalman滤波以及小波阈值去... |
| 关 键 词： | 稳健估计 Huber法 最大相关熵 抗差Kalman滤波 GPS监测 |