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舵减摇:一种基于自适应准则的控制器

引用本文：	孔金彪.舵减摇:一种基于自适应准则的控制器[J].舰船力学情报,1992(10):11-19.

作者姓名：	孔金彪

摘要：
关键词：	舵减摇控制器船舶
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