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| 船用陀螺漂移误差模型辨识及及其应用 | |
| 引用本文： | 陈熙源,万德钧.船用陀螺漂移误差模型辨识及及其应用[J].船舶工程,1998(3):48-50. |
| 作者姓名： | 陈熙源 万德钧 |
| 摘 要： | 在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数据进行了处理，以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中，得到了满意的效果。 |
| 关 键 词： | 陀螺漂移模型 补偿 捷联关系 船用 陀螺仪 |
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