基于路面特征参数和制动防抱调节特征的路面识别方法

以路面特征参数和制动防抱调节过程特征为依据,引入接近度和特征可信度的概念,提出了基于路面特征参数和防抱过程特征的综合路面识别方法,按最大接近度原则判断当前路面状态。大量实车试验结果表明,在制动防抱控制过程中,无论驾驶员采用何种制动操作,该方法均可实现干沥青路面、冰雪路面、对开路面和对接路面的准确辨识。