误差分析法求解PO预瞄驾驶员模型参数

采用动态响应误差分析法,求解PO预瞄驾驶员模型的参数,保证人-车闭环系统为4阶无差系统,且第5阶误差系数绝对值最小。仿真结果表明,该方法可使人-车闭环系统具有良好的动态特性。