基于模糊自整定PID控制器在UUV中的应用研究

在设计UUV控制系统时,实际输出与理论输出总存在一定的偏差,设计一个好的控制系统须进行反复的实验和调试,这是一个相当烦琐的过程。论文根据作者对Matlab仿真软件包的应用研究,讨论了如何利用Matlab命令方式和Fuzzy Logic Toolbox、Simulink可视化方法来有效地解决控制系统的设计和仿真问题,设计了模糊自整定PID控制器,并进行了仿真分析。仿真结果表明,利用Matlab设计模糊PID控制系统快速简单,可视化强,具有模糊控制器快速、适应性强的特点,完全能够满足UUV控制系统中姿态、定深等设计需要。