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| 车身自动装配系统的开发 | |
| 引用本文： | 酒井浩久,舒庆.车身自动装配系统的开发[J].轻型汽车技术,1995(2):29-34,49. |
| 作者姓名： | 酒井浩久 舒庆 |
| 摘 要： | 近几年，劳动力日趋紧张，为适应节省劳力的需求，一种柔性自动装配线应运而生。本文仅介绍一种节省劳力的关键措施－装配质量保证和紧固技术。为了实现高精度的装配，有效的方法是用视象传感器获取车身定位孔图象、间隙及表面高差等数据，经座标换算来修正装配位置，同时通过运用对最关键问题的着重处理和图象设计的方法实现了０．０１ｍｍ的高精度和１００％的高识别率。由于采纳了圆形头部螺栓和机器人控制拧紧力的技术，高度紧固 |
| 关 键 词： | 装配 自动化 汽车 车体 |
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