尾鳍推进装置的研究

本文介绍了笔者根据鱼类泳动力学原理设计的仿生机械--尾鳍推进装置机构和对该装置机构进行的水动力学计算研究，并针对该装置的初步理论计算分析结果，论述了该装置的特点及其应用前景。