基于视觉定位的汽车自动焊接技术研究与应用 |
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引用本文: | 刘久月,武继新,魏国兴,张晓龙.基于视觉定位的汽车自动焊接技术研究与应用[J].汽车工业研究,2023(1):19-23. |
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作者姓名: | 刘久月 武继新 魏国兴 张晓龙 |
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摘 要: | 视觉定位技术目前在汽车焊装领域已被广泛应用,主要用于零件的抓取、车身尺寸测量及工艺完整性检测等。本文依据视觉设备的高响应度、高精确度等技术特点,结合国内焊装自动生产线的现状,对一种将视觉技术融入自动焊接线体的解决方案进行说明,详述其工作原理,并分析其优劣势,以拓宽未来焊装生产线的模式。此外,根据工厂实际运行状况,对系统的重复定位精度、焊接稳定性等方面进行记录并分享。
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关 键 词: | 焊装 自动焊接 视觉定位 自动补偿 定位精度 |
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