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| 实时道路条件的跟驰模型研究 | |
| 作者单位： | ;1.哈尔滨工业大学交通科学与工程学院 |
| 摘 要： | 为了研究实时道路条件对车辆跟驰行为的影响,应用车辆动力学结合车载GPS和传感器数据实时估算路面与轮胎间的附着系数,并应用附着系数对智能驾驶模型的最小期望跟驰间距进行修正,建立考虑实时道路条件的跟驰模型。对模型的分析表明:考虑实时道路条件的跟驰模型在保证乘客舒适性的基础上能提高道路的服务水平。 |
| 关 键 词： | 附着系数 最大减速度 跟驰模型 期望跟驰间距 |
Research on car-following model based on real-time road condition |
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| Keywords: | |