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| 基于神经网络的倒立摆模型参考自适应控制研究 | |
| 引用本文： | 宋希涛,王治功.基于神经网络的倒立摆模型参考自适应控制研究[J].船海工程,2009,38(Z1). |
| 作者姓名： | 宋希涛 王治功 |
| 作者单位： | 山东丝绸纺织职业学院机电工程系,山东,淄博,255300 |
| 摘 要： | 本文应用Matlab的Simulink工具箱中Model Reference Controller模块的plant identification模块来控制辨识带有反馈的倒立摆系统.在研究过程中,利用状态反馈稳定了倒立摆系统,并将稳定的倒立摆系统看作一个整体进行神经网络辨识和控制.此方法简单易行,容易实现. |
| 关 键 词： | 倒立摆 神经网络 自适应控制 |
Rsearch for Model Reference Adaptive Control of Inverted Pendulum Based on Neural Network |
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| Authors: | SONG Xi-tao WANG Zhi-gong |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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