| 交流伺服系统的串级滑模变结构控制仿真研究 |
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| 引用本文： | 谢成祥,曾庆军,许德.交流伺服系统的串级滑模变结构控制仿真研究[J].江苏科技大学学报(社会科学版),2001,15(1):43-47. |
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| 作者姓名： | 谢成祥 曾庆军 许德 |
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| 作者单位： | 谢成祥（华东船舶工业学院电子与信息系江苏镇江 212003）;曾庆军（华东船舶工业学院电子与信息系江苏镇江 212003）;许德（华东船舶工业学院电子与信息系江苏镇江 212003） |
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| 基金项目： | 行业基金项目(院编2000304) |
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| 摘 要： | 针对永磁同步电机交流伺服系统，提出了串级滑模控制方案。在速度环滑模控制器中引入了
积分环节，减小了转矩的脉动，位置环采用了准滑模控制方案，极大地抑制了位置输出的抖动。仿真研
究表明，该控制方案具有较强的抗参数摄动和抗干扰能力，表现出良好的控制性能。
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| 关 键 词： | 永磁式电机 伺服系统 滑模控制 变结构控制 |
| 文章编号： | 1006-1088(2001)01-0043-05 |
| 修稿时间： | 2000年9月1日 |
Simulation of Cascaded Slide-mode Variable StructureControl for AC Servo System |
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| XIE Cheng-xiang,ZENG Qing-jun,XU De.Simulation of Cascaded Slide-mode Variable StructureControl for AC Servo System[J].Journal of Jiangsu University of Science and Technology:Natural Science Edition,2001,15(1):43-47. |
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| Authors: | XIE Cheng-xiang ZENG Qing-jun XU De |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | permanent-magnetic electric machine servo systems slide mode control variable structurecontrol |
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