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| 水面无人艇路径控制技术 | |
| 作者单位： | ;1.中国船舶科学研究中心;2.武汉理工大学 |
| 摘 要： | 水面无人艇受风、浪、流的影响,因此对航行安全至关重要的实艇运动路径控制方法变得十分复杂。本文选取改造后的7 m小艇进行操纵性试验,测定操纵相关系数。基于实艇试验和数值仿真计算的结果,结合风、浪、流干扰模型,建立一套水面无人艇路径控制方法。最后进行了相应的实艇试验,验证了本文方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 无人艇 操纵性试验 路径控制 |
The movement track and control technique of unmanned surface vehicle |
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