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| 多船并行航行轨迹精准控制算法研究 | |
| 作者单位： | ;1.太原工业学院 |
| 摘 要： | 传航行轨迹精准控制算法在多船并行情况下,由于计算中没有区分航线航向,造成航行精准度较低,为此提出多船并行航行轨迹精准控制算法。构建船舶轨迹精准控制模型,根据船舶航行目的生成船舶运行轨迹,以实际航行轨迹为基础计算船舶定位航线,分别计算船舶直线航行控制轨迹以及曲线航行控制轨迹,完成多船并行航行轨迹精准控制算法设计。设计仿真实验,通过模拟使用环境,将提出算法与传统算法进行比较,实验结果表明提出方法计算的航行精准度更高,证明研究方法具备有效性。 |
| 关 键 词： | 多船并行 航行轨迹 精准控制 算法 |
Research on the precision control algorithm for multi-ship parallel navigation track |
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