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| 水面无人艇艇群技术发展概述 | |
| 作者单位： | ;1.中国船舶重工集团公司第七一六研究所 |
| 摘 要： | 本文分析水面无人艇艇群军事行动需求、国外军事应用的技术现状、与其他无人系统集群技术异同点,重点提出了水面无人艇艇群控制系统总体架构、水面无人艇艇群队形自协同控制技术、基于认知智能的水面无人艇艇群智能决策体系、高度人机协同作业等方面水面无人艇艇群关键技术,对水面无人艇艇群技术研究和发展具有一定借鉴意义。 |
| 关 键 词： | 水面无人艇 艇群 军事应用 技术发展 |
Overview of technology development of the USV group |
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