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| 科考船传感器安装位置及偏角测定方法 | |
| 作者单位： | ;1.自然资源部第一海洋研究所 |
| 摘 要： | 科考船是装配多种调查设备,集成多种传感器,实现实时观测和数据处理的水上移动测量平台。本文基于科考船船体结构特点,提出了构建船体坐标系的方法,便于使用全站仪等设备进行测量。基于AHRS(Attitude and Heading Reference System)航姿参考系统体积小、精度高等特点,提出测定AHRS安装偏角的理论和方法;基于船底大型传感器阵列类型,提出测定其安装位置和偏角的技术原理与方法。通过实例验证了该方法的实用性和有效性。 |
| 关 键 词： | 科考船 传感器测量 安装位置 安装偏角 |
The method to measure the installation location and misalignment angle of sensors on a research vessel |
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