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| 水面无人艇任务规划系统分析 | |
| 作者单位： | ;1.中国船舶工业系统工程研究院 |
| 摘 要： | 水面无人艇因具有速度快、机动性高、自主性强等特点,在军事上具有十分广阔的应用前景。水面无人艇能在非结构化的、不确定性的海洋环境下完成任务,任务规划系统是其发挥效能的重要环节,一定程度上标志着无人艇的智能水平。对任务规划系统概念、发展现状、类型划分等方面进行研究,结合水面无人艇平台特点,探讨无人艇任务规划系统的研究难点与特点,并针对典型任务下的任务规划系统进行分析研究,对水面无人艇任务规划系统未来应用的发展方向进行了展望。 |
| 关 键 词： | 水面无人艇 任务规划系统 协同控制 发展方向 |
Analysis and research on misson planning system of USV |
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