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| 基于干扰观测器的舰船运动模拟器非线性控制 | |
| 作者单位： | ;1.许昌职业技术学院 |
| 摘 要： | 舰船运动模拟器不论是在军事领域的武器系统研发,还是在民用领域的船舶特性试验中都具有重要的意义,六自由度舰船运动模拟器是目前应用最广泛的一种舰船运动模拟器。本文结合多体动力学建模和干扰观测器技术,对舰船运动模拟器的非线性控制进行研究,并针对舰船运动模拟器的运动精度特性进行了仿真实验。 |
| 关 键 词： | 干扰观测器 运动模拟 非线性 仿真 |
Nonlinear control of ship motion simulator based on disturbance observer |
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