| 识别阴影中智能车辆导航路径的神经网络方法研究 |
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| 引用本文： | 王荣本,纪寿文,郭克友,徐友春.识别阴影中智能车辆导航路径的神经网络方法研究[J].公路交通科技,2002,19(5):99-102. |
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| 作者姓名： | 王荣本 纪寿文 郭克友 徐友春 |
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| 作者单位： | 吉林大学交通学院,吉林,长春,130025 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(59875032),国家博士点基金资助项目(97018508) |
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| 摘 要： | 提出采用消阴影神经网络I和消阴影神经网络II来消除智能车辆导航图像中的阴影并识别出导航路径的方法。所开发的消阴影神经网络I和II均为3层结构，分别是输入层、隐层和输出层，采用自适应线性单元优化了网络的隐层节点数，文中也介绍了神经网络I和II的训练过程。在JLUIV—2型智能车辆上进行了实际路径识别试验，试验结果表明：连续使用消阴影神经网络I和II可快速有效地消除导航图像中的阴影，获得清晰可靠的导航路径。
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| 关 键 词： | 神经网络 智能车辆 导航路径 视觉导航 自动识别 阴影 智能交通系统 |
| 文章编号： | 1002-0268(2002)05-0099-04 |
Study on Method of Recognizing Navigation Path in Shadow Based on Neural Network for Intelligent Vehicle |
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