| 基于灰度图像的复杂环境下智能车辆道路边界识别 |
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| 引用本文： | 马雷,于福莹,李昊.基于灰度图像的复杂环境下智能车辆道路边界识别[J].汽车工程,2010,32(4). |
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| 作者姓名： | 马雷 于福莹 李昊 |
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| 作者单位： | 1. 燕山大学车辆与能源学院
2. 燕山大学研究生学院,秦皇岛,066004 |
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| 基金项目： | 河北省教育厅科研项目计划 |
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| 摘 要： | 对于智能车辆在一些常见复杂环境下的道路识别,传统的预处理过程要对图像进行二值化,造成大量有用信息的丢失.文中直接利用灰度图像上道路边界的灰度及其梯度信息,构建基于小块统计的目标函数,用于评价道路边界的拟合质量,起到滤波的作用,有效地剔除复杂环境下的各种不规则纹理噪声.试验结果表明,本方法能有效地消除光照条件和树木阴影等因素的不良影响,准确地识别直线或弯曲道路边界.同时由于无须对图像进行预处理,大大提高了识别的实时性.
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| 关 键 词： | 智能车辆 灰度图像 道路边界线识别 |
Road Boundary Identification in Complex Conditions for Intelligent Vehicle Based on Monochrome Image |
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