| 具有运动轨迹记忆功能的机械手的解决方案 |
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| 引用本文： | 李维坚.具有运动轨迹记忆功能的机械手的解决方案[J].广州航海高等专科学校学报,2003(1):18-20. |
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| 作者姓名： | 李维坚 |
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| 作者单位： | 广州航海高等专科学校轮机系,广州,510725 |
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| 摘 要： | 对机械手的控制系统中,在机械手运行过程中的任意位置,均能够按原运动轨迹返回提出了自己的看法,介绍了用F-40M型PLC作为控制设备,实现机械手的前进、暂停、沿原运动轨迹返回的解决方案,该解决方案可作为机械手控制系统中的一个组成部分来使用.
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| 关 键 词： | PLC 机械手 限位开关 电磁阀 返回 |
| 文章编号： | 1009-8526(2003)01-0018-03 |
| 修稿时间： | 2003年3月14日 |
Settlement of Manipulator with Movement Locus Recall Capacity |
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| LI Wei-jian.Settlement of Manipulator with Movement Locus Recall Capacity[J].Journal of Guangzhou Maritime College,2003(1):18-20. |
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| Authors: | LI Wei-jian |
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| Abstract: | The author presents an opinion to the manipulator control system with the solution that all the manipulator can return to the arbitrary place in the manipulator operation process according to the original movement locus, and introduces a settlement of performing the manipulator movement of going forward, stopping and return along original locus with F-40M mould PLC as the control installation and that may be employed as a component part in the manipulator control system. |
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| Keywords: | PLC manipulator limit switch solenoid valve return |
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