| 轮对蛇行运动Hopf分岔的非线性控制 |
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| 引用本文： | 高国生,杨绍普,郭京波. 轮对蛇行运动Hopf分岔的非线性控制[J]. 铁道学报, 2002, 24(3): 23-26 |
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| 作者姓名： | 高国生 杨绍普 郭京波 |
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| 作者单位： | 1. 石家庄铁道学院,机械工程分院,河北,石家庄,050043;北方交通大学,机电工程学院,北京,100044
2. 石家庄铁道学院,机械工程分院,河北,石家庄,050043 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(10172060) |
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| 摘 要： | 采用非线性系统的微分几何理论，提出了一种输出-干扰解耦法，对机车轮对蛇行运动的分岔进行控制，通过适当的非线性坐标变换，将其转化为线性系统，并实施最优控制，可使参变量变化时，系统始终能保持在渐进稳定的平衡态，仿真结果证明了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 非线性控制 非线性系统 轮对 蛇行运动 稳定性 Hopf分岔 机车车辆 |
| 文章编号： | 1001-8360(2002)03-0023-04 |
Nonlinear control for Hopf bifurcation of hunting motion in rail wheelset |
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