| 载人潜水器水平面动力学模型系统辨识 |
| |
| 引用本文： | 马岭,崔维成.载人潜水器水平面动力学模型系统辨识[J].中国造船,2006,47(2):76-81. |
| |
| 作者姓名： | 马岭 崔维成 |
| |
| 作者单位： | 1. 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海,200030
2. 中国船舶科学研究中心,江苏,无锡,214082 |
| |
| 摘 要： | 系统辨识是一种通过测量并分析输入与输出响应的数据,建立系统数学模型的方法.基于最小二乘准则,以收缩映射遗传算法为辨识算法,对载人潜水器水动力系数进行辨识,获得了水平面动力学系统数学模型.通过某型深海载人潜水器的运动仿真试验,有效地验证了该种建模方法的正确性.
|
| 关 键 词： | 船舶、舰船工程 载人潜水器 系统辨识 收缩映射遗传算法 |
| 文章编号： | 1000-4882(2006)02-0076-06 |
| 收稿时间： | 09 9 2004 12:00AM |
| 修稿时间： | 01 19 2006 12:00AM |
Dynamic System Identification of Manned Submersible in Horizontal Plane |
| |
| MA Ling,CUI Wei-cheng.Dynamic System Identification of Manned Submersible in Horizontal Plane[J].Shipbuilding of China,2006,47(2):76-81. |
| |
| Authors: | MA Ling CUI Wei-cheng |
| |
| Institution: | 1. School of Naval Architecture, Shanghai Jiaotong University, Ocean and Civil Engineering, Shanghai 200030, China; 2. China Ship Scientific Research Center, Wuxi Jiangsu 214082, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | ship engineering manned submersible system identifications contractive mapping genetic alogorithm |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
