浅析Lexus车系λ传感器工作原理及空燃比控制策略(三)

六、Lexus车系平面型空燃比传感器闭环反馈PID控制及自适应学习修正控制鉴于杯型阶跃式氧传感器的物理特性,信号输出电压在0.45V处会发生阶跃,近似于开关,因此其只可作为区分空燃混合汽是浓还是稀的两种状态,却不能确切地反映空燃混合汽浓/稀的具体程度,例如,当空燃混合汽稍浓时,信号反馈电压突变为0.6~0.9V;当空燃混合汽稍稀时,信号反馈电压突变为0.1~0.3V;倘若空燃混合汽进一步变浓或变稀,其信号反馈的输出电压依然处在上述两个区间范围,故对于过浓或过稀的空燃混合汽,借助杯型阶跃式氧传感器仅可作定性分析,不可作定量测量。这样一来,基于此类型氧传感器的空燃比闭环反馈修正及空燃比自适应学习修正在针对与目标空燃比的偏差控制上,速度、精度势必有所降低。