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| 一种数控式多圈回转三轴转台的设计与实现 | |
| 引用本文： | 康凤举,杨惠珍,高立娥,杜来毅.一种数控式多圈回转三轴转台的设计与实现[J].船舶工程,1999(3):50-52. |
| 作者姓名： | 康凤举 杨惠珍 高立娥 杜来毅 |
| 作者单位： | 西北工业大学 |
| 摘 要： | 针对水下自主式航行器复杂航行轨迹半实物仿真的需要，研究设计了由PC-486工业控制机和3个8096CPU组成的计算机实时控制系统。该系统采用PWM功率放大和光电编码测角反馈技术，并研制出VAX仿真主机与工控机之间的16位并行数字实时通讯装置。已完成的转台三框均具有士n圈旋转功能，静态精度提高到1’。 |
| 关 键 词： | 计算机控制 转台 航行器 水下自主式 舰船 |
Development of Digital Controlled Three-axle Rotating-table for N Circles |
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| Kang Fengju,Yang Huizhen.Development of Digital Controlled Three-axle Rotating-table for N Circles[J].Ship Engineering,1999(3):50-52. | |
| Authors: | Kang Fengju Yang Huizhen |
| Institution: | Kang Fengju;Yang Huizhen |
| Abstract: | |
| Keywords: | Computer control Optical encoder Rotating-table |
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