用于船体装配的先进的焊接机器人系统 |
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引用本文: | 陈强.用于船体装配的先进的焊接机器人系统[J].江南集团技术,2001(2):31-37. |
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作者姓名: | 陈强 |
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摘 要: | 随着造船环境的不断变化,即劳动力减少和工资增加(特别是在船体分段装配阶段的电弧焊工作),日本各造船公司越来越多地应用机器人自动化。为了获得良好的投资性能价格比,研究发现船体建造工作最适合于使用机器人系统,并需对标准型号的焊接机器人进行修改并增加部分功能。日本石川岛播磨重工(IHI)研制成功一个新的造船系统,即“平面分段和开口处理”系统。它适合造船自动化,并开发成功一套在装配阶段使用的全自动化机器人焊接系统。此系统包括自动化材料输送系统,机器人定位系统和数控(离线)教学系统。此系统已成功地在石川岛播磨重工应用。
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关 键 词: | 船体装配 焊接机器人系统 船体结构 定位系统 |
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