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| 半挂液罐车的避障运动仿真分析 | |
| 引用本文： | 胡晓明,李万莉,朱为国,赵志国.半挂液罐车的避障运动仿真分析[J].公路交通科技,2013,30(7). |
| 作者姓名： | 胡晓明 李万莉 朱为国 赵志国 |
| 作者单位： | 1. 同济大学机械工程学院,上海201804;淮阴工学院,江苏淮安223003 2. 同济大学机械工程学院,上海,201804 3. 淮阴工学院,江苏淮安,223003 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，江苏省自然科学基金项目 |
| 摘 要： | 为研究半挂液罐车在避障运动时液体晃动对车辆行驶稳定性的影响,采用Galerkin方法建立了罐体的液体晃动方程.根据等效原则,建立了液体晃动的质量-弹簧-阻尼等效模型.结合半挂车的刚体模型,建立了半挂液罐车动力学模型,并进行了双移线避障运动仿真分析.仿真表明:随着充液率的增加,车辆的各项行驶参数先增加再减小,在充液率k=1.0附近时,液体晃动最剧烈,对车辆的行驶稳定性影响最大,在此充液率下,随着车速的增加,液罐车先发生摆振失稳,再发生侧翻事故；而在同等工况下,在充液率k=1.8时,随着车速的增加,车辆将表现为侧翻事故. |
| 关 键 词： | 汽车工程 行驶稳定性 等效模型 半挂液罐车 双移线工况 |
Simulation of Obstacle Avoidance Motion of Liquid Tank Semi-trailer |
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| Abstract: | |
| Keywords: | automobile engineering driving stability equivalent model liquid tank semi-trailer double lane change |
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