| 基于高斯混合隐马尔科夫模型的高速公路超车行为辨识与分析 |
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| 引用本文： | 吕岸,胡振程,陈慧.基于高斯混合隐马尔科夫模型的高速公路超车行为辨识与分析[J].汽车工程,2010,32(7). |
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| 作者姓名： | 吕岸 胡振程 陈慧 |
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| 作者单位： | 1. 同济大学汽车学院,上海,201804
2. 熊本大学自然科学研究科,日本熊本,8600862 |
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| 基金项目： | 上海市科学技术委员会基金，天合汽车研发(上海)有限公司资助 |
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| 摘 要： | 基于驾驶模拟器实验数据,结合高斯混合隐马尔可夫模型(GM-HMM),对高速公路的超车行为进行辨识,并对驾驶员意图和超车行为是否正常进行分析。结果表明,基于GM-HMM的辨识方法能有效辨识多种驾驶工况下的不正常超车行为。
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| 关 键 词： | 高速公路 超车行为 高斯混合隐马尔可夫模型 |
Recognition and Analysis on Highway Overtaking Behavior Based on Gaussian Mixture-Hidden Markov Model |
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| Lü An,Hu Zhencheng,Chen Hui.Recognition and Analysis on Highway Overtaking Behavior Based on Gaussian Mixture-Hidden Markov Model[J].Automotive Engineering,2010,32(7). |
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| Authors: | Lü An Hu Zhencheng Chen Hui |
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