现代控制理论与交流电机调速(V)——滑模变结构控制 |
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作者姓名: | 黄济荣 |
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作者单位: | 株洲电力机车研究所,湖南株洲412001 |
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摘 要: | 介绍变结构系统的基本概念,数学表达设汁问题及其在交流电机调速系统中的应用。阐述滑模理论在变结构系统中的重要作用。指出设计变结构控制系统的核心思想是通过不连续控制,强迫这种类型的运动朝向状态空间的某个特定区域(滑动流形)井保持下去;同时指出,对于非线性不确定性系统,采用滑横变结构控制可能使跟踪误差最小化,并使复杂过程与系统控制的工程实现相对简单。
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关 键 词: | 交流电动 滑模变结构控制 滑模理论 非线性系统 状态轨迹 模糊控制 |
文章编号: | 1000-128X(2005)05-0001-07 |
收稿时间: | 2005-08-19 |
修稿时间: | 2005-08-19 |
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