自动驾驶仪综合导航系统

去年10月在西德威斯巴登举行的军用电子设备展览会上展出了自动驾驶仪的综合导航系统(德文简称 INA)。特尔德克斯公司研制的综合导航系统把船上所有的导航仪器都用一台导航计算机联结起来。计算机使用一种称为最佳条件统计过滤器(采用卡尔曼的原理)计算出最佳的导航数据。导航系统操作自动化,例如不断自动测定船舶的位置;自动操舵;不断自动监控导航仪器,使船桥上驾驶人员的工作大大减轻。由于对航线的测定精确,船舶在绝大多数情况下就严格按照事先制定的时间表航行,这样就节省了燃料。同时,船舶在港口逗留的时间也因为到达的时间能够在事先精确地测出而大大缩短。