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| 潜器母船动力定位自动控制系统 | |
| 作者姓名： | 丁福光 王宏健 施小成 边信黔 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 摘 要： | 该文介绍了我国第一搜遥控潜器（ROV）母船动力定位自动控制系统组成、工作方式、性能及动力定位试验结果。该系统根据ROV的作业要求实现工作母船定向航行、动力定位及自动跟踪ROV，可直观、形象地显示工作母船和ROV运动信息、人机界面友好。 |
| 关 键 词： | ROV工作母船 自动控制 动力定位 设计 人机界面 性能 |
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